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  • 工業通信業實現平穩運行,實現高質量發展,需從五個方面著力

    工業通信業實現平穩運行,實現高質量發展,需從五個方面著力

    10月11日,由民革中央和江蘇省政協聯合主辦,民革江蘇省委、江蘇省政府參事室、中共無錫市委、無錫市政府承辦的2018實體經濟發展大會在江蘇省無錫市召開。全國人大常委會副委員長、民革中央主席萬鄂湘,全國政協副主席、民革中央常務副主席鄭建邦,以及江蘇省政協主席黃莉新,中共江蘇省委常委、無錫市委書記李小敏,工業和信息化部總經濟師王新哲等出席大會并致辭,江蘇省副省長、民革江蘇省委主委陳星鶯主持開幕式。 ? 王新哲在致辭中強調,實體經濟是國家之本、財富之源。工業是實體經濟的主體,也是技術創新的主戰場。隨著我國發展進入新時代,工業也從量的積累、點的突破,向質的飛躍和體系能力提升轉變。今年以來,我國工業發展穩中有進,戰略性新興產業快速發展,產業結構持續優化。與此同時,減稅降費、疏通貨幣信貸政策傳導機制、擴大開放、穩投資、促消費等政策措施緊密出臺,有利于工業高質量發展的體制機制正在加快建立并不斷完善。 王新哲表示,作為行業主管部門,工業和信息化部將堅持以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導,全面貫徹黨的十九大精神,深入落實黨中央、國務院的決策部署,堅持穩中求進的工作總基調,積極應對外部環境變化,加快建設現代化產業體系,努力保持工業通信業平穩運行,實現高質量發展。 一是加強關鍵核心技術攻關。持續推進國家制造業創新中心建設,加快構建產學研用深度融合的技術創新體系,疏通技術突破、產品制造、市場模式、產業發展的快車道,加快產業跨越升級。 二是加快產業結構優化升級。實施新一輪重大技術改造升級工程,開展工業質量品牌提升專項行動,加快企業技術裝備換代升級。大力推進新能源汽車、高端裝備、集成電路、新材料等產業成長壯大,培育和發展一批戰略性新興產業集群。 三是推進新一代信息技術同實體經濟深度融合。加快建設新一代信息通信基礎設施,持續推進網絡提速降費。推進工業互聯網、云計算、大數據、人工智能等新一代信息技術與制造業深度融合,提升制造業數字化、網絡化、智能化水平。 四是推動制造業全面開放發展。有序放寬汽車、船舶、飛機等行業外資股比限制,積極引導外資投向高端制造領域。支持工業通信業企業深度參與“一帶一路”建設,努力形成面向全球的貿易、投融資、生產、服務網絡。 五是努力為工業通信業發展創造良好的生態環境。堅持對公有制經濟和非公有制經濟一視同仁、平等對待,積極推動進一步減稅降費,給企業更多獲得感。深入開展產融合作,著力緩解企業融資難題。支持企業、高校、科研院所聯合培養專業技能人才。積極發展工業文化,激發和保護企業家精神,弘揚勞模精神和工匠精神。

    時間:2020-06-29 關鍵詞: 云計算 人工智能 大數據 工業通信

  • AMIC110多協議可編工業通信處理器開發方案

    AMIC110多協議可編工業通信處理器開發方案

    TI公司的AM3359是基于高達1GHz的Sitara?ARM Cortex-A8 32位RISC處理器的工業通信引擎(ICE),具有增強的圖像和圖形處理,外設和工業接口選擇如EtherCAT和PROFIBUS,支持高等級操作系統(HLOS)。還包含NEON? SIMD協處理器,集成了32KB L1指令和32KB數據緩存,256KB ECC L2緩存,176KB引導ROM,64KB專用RAM,仿真和調試-JTAG,多達128個中斷請求的中斷控制器,64KB通用片上存儲器控制器(OCMC)RAM,主要用在游戲外設,家庭和工業自動化,消費類醫療設備,打印機和智能收費系統。本文介紹了AM3359主要特性,功能框圖以及EtherCAT通信開發平臺TIDEP0001主要特性,電路圖和材料清單。 The AM335x microprocessors, based on the ARM Cortex-A8 processor, are enhanced with image,graphics processing, peripherals and industrial interface opTIons such as EtherCAT and PROFIBUS. Thedevices support high-level operaTIng systems (HLOS)。 Processor SDK Linux? and TI-RTOS are availablefree of charge from TI. The AM335x microprocessor contains the subsystems shown in the Functional Block Diagram and a briefdescription of each follows: The contains the subsystems shown in the Functional Block Diagram and a brief description of eachfollows: The microprocessor unit (MPU) subsystem is based on the ARM Cortex-A8 processor and the PowerVRSGX? Graphics Accelerator subsystem provides 3D graphics acceleration to support display and gamingeffects. The PRU-ICSS is separate from the ARM core, allowing independent operation and clocking for greaterefficiency and flexibility. The PRU-ICSS enables additional peripheral interfaces and real-time protocolssuch as EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, Ethernet Powerlink, Sercos, and others. Additionally, the programmable nature of the PRU-ICSS, along with its access to pins, events and allsystem-on-chip (SoC) resources, provides flexibility in implementing fast, real-time responses, specializeddata handling operations, custom peripheral interfaces, and in offloading tasks from the other processorcores of SoC. AM3359主要特性: ? Up to 1-GHz Sitara? ARM? Cortex?-A8 32?BitRISC Processor – NEON? SIMD Coprocessor – 32KB of L1 Instruction and 32KB of Data CacheWith Single-Error Detection (Parity) – 256KB of L2 Cache With Error Correcting Code(ECC) – 176KB of On-Chip Boot ROM – 64KB of Dedicated RAM – Emulation and Debug - JTAG – Interrupt Controller (up to 128 InterruptRequests) ? On-Chip Memory (Shared L3 RAM) – 64KB of General-Purpose On-Chip MemoryController (OCMC) RAM – Accessible to All Masters – Supports Retention for Fast Wakeup ? External Memory Interfaces (EMIF) – mDDR(LPDDR), DDR2, DDR3, DDR3LController: – mDDR: 200-MHz Clock (400-MHz Data Rate) – DDR2: 266-MHz Clock (532-MHz Data Rate) – DDR3: 400-MHz Clock (800-MHz Data Rate) – DDR3L: 400-MHz Clock (800-MHz DataRate) – 16-Bit Data Bus – 1GB of Total Addressable Space – Supports One x16 or Two x8 Memory DeviceConfigurations – General-Purpose Memory Controller (GPMC) – Flexible 8-Bit and 16-Bit AsynchronousMemory Interface With up to Seven Chip Selects (NAND, NOR, Muxed-NOR, SRAM) – Uses BCH Code to Support 4-, 8-, or 16-BitECC – Uses Hamming Code to Support 1-Bit ECC – Error Locator Module (ELM) – Used in Conjunction With the GPMC toLocate Addresses of Data Errors fromSyndrome Polynomials Generated Using aBCH Algorithm – Supports 4-, 8-, and 16-Bit per 512-ByteBlock Error Location Based on BCHAlgorithms ? Programmable Real-Time Unit Subsystem andIndustrial Communication Subsystem (PRU-ICSS) – Supports Protocols such as EtherCAT?,PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP?, and More – Two Programmable Real-Time Units (PRUs) – 32-Bit Load/Store RISC Processor Capableof Running at 200 MHz – 8KB of Instruction RAM With Single-ErrorDetection (Parity) – 8KB of Data RAM With Single-Error Detection(Parity) – Single-Cycle 32-Bit Multiplier With 64-BitAccumulator – Enhanced GPIO Module Provides Shift-In/Out Support and Parallel Latch on External Signal – 12KB of Shared RAM With Single-ErrorDetection (Parity) – Three 120-Byte Register Banks Accessible byEach PRU – Interrupt Controller (INTC) for Handling SystemInput Events – Local Interconnect Bus for Connecting Internaland External Masters to the Resources Insidethe PRU-ICSS – Peripherals Inside the PRU-ICSS: – One UART Port With Flow Control Pins,Supports up to 12 Mbps – One Enhanced Capture (eCAP) Module – Two MII Ethernet Ports that Support IndustrialEthernet, such as EtherCAT – One MDIO Port ? Power, Reset, and Clock Management (PRCM)Module – Controls the Entry and Exit of Stand-By andDeep-Sleep Modes – Responsible for Sleep Sequencing, PowerDomain Switch-Off Sequencing, Wake-Up Sequencing, and Power Domain Switch-OnSequencing – Clocks – Integrated 15- to 35-MHz High-FrequencyOscillator Used to Generate a Reference Clock for Various System and PeripheralClocks – Supports Individual Clock Enable and DisableControl for Subsystems and Peripherals toFacilitate Reduced Power Consumption – Five ADPLLs to Generate System Clocks(MPU Subsystem, DDR Interface, USB and Peripherals [MMC and SD, UART, SPI, I2C],L3, L4, Ethernet, GFX [SGX530], LCD Pixel Clock) – Power – Two Nonswitchable Power Domains (Real-Time Clock [RTC], Wake-Up Logic [WAKEUP]) – Three Switchable Power Domains (MPUSubsystem [MPU], SGX530 [GFX], Peripherals and Infrastructure [PER]) – Implements SmartReflex? Class 2B for CoreVoltage Scaling Based On Die Temperature,Process Variation, and Performance(Adaptive Voltage Scaling [AVS]) – Dynamic Voltage Frequency Scaling (DVFS) ? Real-Time Clock (RTC) – Real-Time Date (Day-Month-Year-Day of Week)and Time (Hours-Minutes-Seconds) Information – Internal 32.768-kHz Oscillator, RTC Logic and1.1-V Internal LDO – Independent Power-on-Reset(RTC_PWRONRSTn) Input – Dedicated Input Pin (EXT_WAKEUP) forExternal Wake Events – Programmable Alarm Can be Used to GenerateInternal Interrupts to the PRCM (for Wakeup) orCortex-A8 (for Event Notification) – Programmable Alarm Can be Used WithExternal Output (PMIC_POWER_EN) to Enablethe Power Management IC to Restore Non-RTCPower Domains ? Peripherals – Up to Two USB 2.0 High-Speed DRD (Dual-Role Device) Ports With Integrated PHY – Up to Two Industrial Gigabit Ethernet MACs (10,100, 1000 Mbps) – Integrated Switch – Each MAC Supports MII, RMII, RGMII, andMDIO Interfaces – Ethernet MACs and Switch Can OperateIndependent of Other Functions – IEEE 1588v2 Precision Time Protocol (PTP) – Up to Two Controller-Area Network (CAN) Ports – Supports CAN Version 2 Parts A and B – Up to Two Multichannel Audio Serial Ports(McASPs) – Transmit and Receive Clocks up to 50 MHz – Up to Four Serial Data Pins per McASP PortWith Independent TX and RX Clocks – Supports Time Division Multiplexing (TDM),Inter-IC Sound (I2S), and Similar Formats – Supports Digital Audio Interface Transmission(SPDIF, IEC60958-1,and AES-3 Formats) – FIFO Buffers for Transmit and Receive (256Bytes) – Up to Six UARTs – All UARTs Support IrDA and CIR Modes – All UARTs Support RTS and CTS FlowControl – UART1 Supports Full Modem Control – Up to Two Master and Slave McSPI SerialInterfaces – Up to Two Chip Selects – Up to 48 MHz – Up to Three MMC, SD, SDIO Ports – 1-, 4- and 8-Bit MMC, SD, SDIO Modes – MMCSD0 has Dedicated Power Rail for 1.8?Vor 3.3-V Operation – Up to 48-MHz Data Transfer Rate – Supports Card Detect and Write Protect – Complies With MMC4.3, SD, SDIO 2.0Specifications – Up to Three I2C Master and Slave Interfaces – Standard Mode (up to 100 kHz) – Fast Mode (up to 400 kHz) – Up to Four Banks of General-Purpose I/O(GPIO) Pins – 32 GPIO Pins per Bank (Multiplexed WithOther Functional Pins) – GPIO Pins Can be Used as Interrupt Inputs(up to Two Interrupt Inputs per Bank) – Up to Three External DMA Event Inputs that canAlso be Used as Interrupt Inputs – Eight 32-Bit General-Purpose Timers – DMTIMER1 is a 1-ms Timer Used forOperating System (OS) Ticks – DMTIMER4–DMTIMER7 are Pinned Out – One Watchdog Timer – SGX530 3D Graphics Engine – Tile-Based Architecture Delivering up to 20Million Polygons per Second – Universal Scalable Shader Engine (USSE) isa Multithreaded Engine Incorporating Pixel and Vertex Shader Functionality – Advanced Shader Feature Set in Excess ofMicrosoft VS3.0, PS3.0, and OGL2.0 – Industry Standard API Support of Direct3DMobile, OGL-ES 1.1 and 2.0, and OpenMax – Fine-Grained Task Switching, LoadBalancing, and Power Management – Advanced Geometry DMA-Driven Operationfor Minimum CPU Interaction – Programmable High-Quality Image Anti-Aliasing – Fully Virtualized Memory Addressing for OSOperation in a Unified Memory Architecture – LCD Controller – Up to 24-Bit Data Output; 8 Bits per Pixel(RGB) – Resolution up to 2048 × 2048 (WithMaximum 126-MHz Pixel Clock) – Integrated LCD Interface Display Driver(LIDD) Controller – Integrated Raster Controller – Integrated DMA Engine to Pull Data from theExternal Frame Buffer Without Burdening theProcessor via Interrupts or a Firmware Timer – 512-Word Deep Internal FIFO – Supported Display Types: – Character Displays - Uses LIDD Controllerto Program these Displays – Passive Matrix LCD Displays - Uses LCDRaster Display Controller to ProvideTiming and Data for Constant GraphicsRefresh to a Passive Display – Active Matrix LCD Displays – UsesExternal Frame Buffer Space and theInternal DMA Engine to Drive StreamingData to the Panel – 12-Bit Successive Approximation Register(SAR) ADC – 200K Samples per Second – Input can be Selected from any of the EightAnalog Inputs Multiplexed Through an 8:1 Analog Switch – Can be Configured to Operate as a 4-Wire, 5-Wire, or 8-Wire Resistive Touch Screen Controller (TSC) Interface – Up to Three 32-Bit eCAP Modules – Configurable as Three Capture Inputs orThree Auxiliary PWM Outputs – Up to Three Enhanced High-Resolution PWMModules (eHRPWMs) – Dedicated 16-Bit Time-Base Counter WithTime and Frequency Controls – Configurable as Six Single-Ended, Six Dual-Edge Symmetric, or Three Dual-Edge Asymmetric Outputs – Up to Three 32-Bit Enhanced QuadratureEncoder Pulse (eQEP) Modules ? Device Identification – Contains Electrical Fuse Farm (FuseFarm) ofWhich Some Bits are Factory Programmable – Production ID – Device Part Number (Unique JTAG ID) – Device Revision (Readable by Host ARM) ? Debug Interface Support – JTAG and cJTAG for ARM (Cortex-A8 andPRCM), PRU-ICSS Debug – Supports Device Boundary Scan – Supports IEEE 1500 ? DMA – On-Chip Enhanced DMA Controller (EDMA) hasThree Third-Party Transfer Controllers (TPTCs)and One Third-Party Channel Controller(TPCC), Which Supports up to 64 Programmable Logical Channels and EightQDMA Channels. EDMA is Used for: – Transfers to and from On-Chip Memories – Transfers to and from External Storage(EMIF, GPMC, Slave Peripherals) ? Inter-Processor Communication (IPC) – Integrates Hardware-Based Mailbox for IPC andSpinlock for Process Synchronization BetweenCortex-A8, PRCM, and PRU-ICSS – Mailbox Registers that Generate Interrupts – Four Initiators (Cortex-A8, PRCM, PRU0,PRU1) – Spinlock has 128 Software-Assigned LockRegisters ? Security – Crypto Hardware Accelerators (AES, SHA,RNG) – Secure Boot ? Boot Modes – Boot Mode is Selected Through Boot Configuration Pins Latched on the Rising Edgeof the PWRONRSTn Reset Input Pin ? Packages: – 298-Pin S-PBGA-N298 Via Channel Package(ZCE Suffix), 0.65-mm Ball Pitch – 324-Pin S-PBGA-N324 Package(ZCZ Suffix), 0.80-mm Ball Pitch AM3359應用: ? Gaming Peripherals ? Home and Industrial Automation ? Consumer Medical Appliances ? Printers ? Smart Toll Systems ? Connected Vending Machines ? Weighing Scales ? Educational Consoles ? Advanced Toys 圖1.AM335x系列MPU功能框圖 EtherCAT通信開發平臺TIDEP0001 Targeted for EtherCAT slave communications, this development platform allows designers to implement real-time EtherCAT communications standards in a broad range of industrial automation equipment. It enables low foot print designs in applications such as industrial automation, factory automation or industrial communication with minimal external components and with best in class low power performance. Although this TI Design was done on the TMDSICE3359, it can also be done on the TMDXICE110. EtherCAT通信開發平臺TIDEP0001主要特性: EtherCAT conformance tested by EtherCAT Technology Group (ETG) Free EtherCAT Slave Stack Code (SSC) from Beckhoff available; requires ETG membership (free of charge) and valid EtherCAT Vendor ID. Free board support package and industrial software development kit from TI Support other industrial communications with the same hardware (e.g., PROFIBUS, Profinet, Ethernet/IP and more) Production Ready development platform sub-system which includes schematics, BOM, user guides, application notes, white paper, software, demos and more 圖2.EtherCAT通信開發平臺TIDEP0001外形圖 圖3. EtherCAT通信開發平臺TIDEP0001電路圖(1) 圖4. EtherCAT通信開發平臺TIDEP0001電路圖(2) 圖5. EtherCAT通信開發平臺TIDEP0001電路圖(3) 圖6. EtherCAT通信開發平臺TIDEP0001電路圖(4) 圖7. EtherCAT通信開發平臺TIDEP0001電路圖(5) 圖8. EtherCAT通信開發平臺TIDEP0001電路圖(6) 圖9. EtherCAT通信開發平臺TIDEP0001電路圖(7) 圖10. EtherCAT通信開發平臺TIDEP0001電路圖(8) 圖11. EtherCAT通信開發平臺TIDEP0001電路圖(9) 圖12. EtherCAT通信開發平臺TIDEP0001電路圖(10) 圖13. EtherCAT通信開發平臺TIDEP0001電路圖(11) 圖14. EtherCAT通信開發平臺TIDEP0001電路圖(12) 圖15. EtherCAT通信開發平臺TIDEP0001電路圖(13) 圖16. EtherCAT通信開發平臺TIDEP0001電路圖(14)

    時間:2020-06-09 關鍵詞: 處理器 工業通信 amic110

  • 實時控制技術滿足實時工業通信發展的需求 —— 第2部分

    實時控制技術滿足實時工業通信發展的需求 —— 第2部分

    本系列博文的第1部分介紹了用于C2000?微控制器(MCU)的EtherCAT從站堆棧解決方案的市場機遇,并介紹了從站堆棧開發快速入門的三個階段指南。 除了這三方面的開發流程之外,TI還采取了哪些舉措,使我們的解決方案比傳統的堆棧移植方案更具吸引力?首先,我們應用了C28 CPU架構方面的知識,調整了相關軟件,從而更好地發揮CPU的功能。例如,我們優化了中斷處理、直接存儲器訪問(DMA)和控制(脈沖寬度調制[PWM])同步例程,以充分利用片上硬件。此外,我們與Beckhoff合作更新/增強了已發布的堆棧,以支持數據處理,使其更適合C28 CPU。 談及與Beckhoff合作,支持串行外設接口(SPI)和并行(外部存儲器接口[EMIF])通信的C28從站堆棧和硬件抽象層(HAL)被用作其從站堆棧配置工具(SSC)的一部分?;谥暗腃2000 MCU經驗,您將找到參考軟件解決方案版本“Plugfest-ready”。 支持SPI和EMIF硬件接口提供了實現選項,使得系統能夠在印刷電路板(PCB)路由復雜性與最低延遲通信之間進行權衡。此外,在使用Beckhoff Et1100器件直接測試版本時,您可調整SPI和EMIF HAL驅動器,以支持其他EtherCAT從站器件硅解決方案,包括TI的AMIC110 SoC(SPI —— 請聯系Sitara?論壇)或從站硬件的現場可編程門陣列(FPGA)實例(EMIF或SPI),如Beckhoff ET1816。 在SPI和EMIF處理器數據接口(PDI)中,EtherCAT從站堆棧代碼和應用程序代碼之間并無差異,只有器件名稱和產品代碼不同,因此即使SPI和EMIF從站節點都在同一網絡中,它們也可能存在差異。當EMIF從站節點位于同一網絡中時,它們可能有所差異。 TI EtherCAT軟件包的C2000 MCU特性是Echoback應用示例。雖然應用程序演示并不復雜,但它只是將從站節點輸出數據結構回送到輸入,可使用任何EtherCAT主站或TwinCAT主站查看,欲知詳情,可訪問“EtherCAT解決方案參考指南”。 通過納入Echoback應用程序,TI展示了堆棧軟件基本使用的示例,并為您提供了一個占位符,供您自行創建應用程序。遵循Echoback示例將更容易利用TI針對堆棧和HAL軟件模塊進行的許多優化,并提供EtherCAT從站信息(ESI)文件的良好示例。此外,Echoback也被納入進快速評估二進制項目中。 圖1:TMDSECATNCD379 EtherCAT電路板映像 最后,如圖1所示,EtherCAT controlCARD硬件平臺利用了其他C2000 MCU控制卡的通用180管腳接口。EtherCAT controlCARD與任何180管腳C2000應用評估模塊(EVM)或擴展塢物理兼容,因此可將EtherCAT連接添加到許多現有的實時控制應用示例中。例如,您可將EtherCAT controlCARD與工業驅動器開發套件(IDDK)結合使用,以使用快速電流回路和/或位置管理器技術為伺服添加實時連接。 另外值得一提的是,EtherCAT controlCARD可以獨立運行。使用Micro USB電纜為硬件供電,無需擴展塢或EVM供電。有關詳細信息,請參見“TMDSECATCNCD379D EtherCAT解決方案參考指南”。這有助于降低多節點網絡測試和配置中的硬件復雜性。 如您所見,C2000 DesignDRIVE EtherCAT支持已采取一些額外的步驟來簡化從站節點的開發,并助您在我們的微控制器上運行堆棧時獲得出色的性能。在本系列的其他文章中,我們將詳述前面概述的三個開發階段中提供的軟件支持。

    時間:2020-05-12 關鍵詞: MCU 實時控制 工業通信 工業驅動器

  • 貿澤新品快訊:Analog Devices和TE Connectivity聯手推出車間用工業通信解決方案

    貿澤新品快訊:Analog Devices和TE Connectivity聯手推出車間用工業通信解決方案

    2020年3月11日 – 貿澤電子 (Mouser Electronics) 與Analog Devices Inc.和 TE Connectivity (TE) 一起,為設計工程師提供工業環境通信所需的元件。制造廠能夠依賴以太網來實現工業應用所需的實時性和耐用性。與傳統的現場總線相比,以太網的速度更快,處理大量數據的性能更佳,能高效準確地監控工廠設備。 Analog Devices與TE ConnecTIvity攜手合作,為車間引入了以太網和其他工業通信解決方案。Analog Devices ADIN1300為低功耗的單端口千兆位以太網收發器,集成了節能物理層 (PHY) 核心,功耗與延遲表現優異。ADM3055E器件采用Analog Devices iCoupler?技術,將三通道隔離器、CAN收發器和Analog Devices isoPower? DC-DC轉換器結合在一個表面貼裝封裝內。收發器符合5 Mbps 的CAN FD作業要求,但速率最高可提升至12 Mbps以滿足未來的需求。 ADM3067 RS-485收發器提供±12 kV IEC ESD保護,專為多點總線傳輸線路上最高50 Mbps的高速雙向數據通信而設計。這些收發器允許在總線上連接最多128個收發器,并具有完整的接收器短路、開路和總線空閑故障保護功能。 TE Intercontec連接器提供多種不同的尺寸、功能及功率級別,并全部采用顏色編碼,在連接復雜設備時可避免誤插。這些連接器采用創新的1/8 快鎖系統,有助于縮短安裝時間,降低現場安裝失敗的風險。所有Intercontec連接器皆具有IP 66/67防護級別(另有說明除外),符合EN 60529標準。 TE 帶集成磁體的工業RJ45插孔提供高度集成的工業以太網連接解決方案 — 從纜線到物理層全包括。集成的磁體可大幅改進EMI雜訊屏蔽能力,提升連接可靠性。TE工業Mini I/O連接器為緊湊型線對線和線對板解決方案, 尺寸僅為傳統RJ45的25%。此解決方案提供板連接器的高固定力,結合小巧的金屬閂鎖機制,可避免意外拉出和/或拔出,縮短可能的系統停機時間。

    時間:2020-05-02 關鍵詞: connectivity analog te 工業通信 貿澤

  • 貿澤新品快訊:Analog Devices和TE Connectivity聯手推出車間用工業通信解決方案

    貿澤新品快訊:Analog Devices和TE Connectivity聯手推出車間用工業通信解決方案

    2020年3月11日 – 貿澤電子 (Mouser Electronics) 與Analog Devices Inc.和 TE Connectivity (TE) 一起,為設計工程師提供工業環境通信所需的元件。制造廠能夠依賴以太網來實現工業應用所需的實時性和耐用性。與傳統的現場總線相比,以太網的速度更快,處理大量數據的性能更佳,能高效準確地監控工廠設備。 Analog Devices與TE Connectivity攜手合作,為車間引入了以太網和其他工業通信解決方案。Analog Devices ADIN1300為低功耗的單端口千兆位以太網收發器,集成了節能物理層 (PHY) 核心,功耗與延遲表現優異。ADM3055E器件采用Analog Devices iCoupler®技術,將三通道隔離器、CAN收發器和Analog Devices isoPower® DC-DC轉換器結合在一個表面貼裝封裝內。收發器符合5 Mbps 的CAN FD作業要求,但速率最高可提升至12 Mbps以滿足未來的需求。 ADM3067 RS-485收發器提供±12 kV IEC ESD保護,專為多點總線傳輸線路上最高50 Mbps的高速雙向數據通信而設計。這些收發器允許在總線上連接最多128個收發器,并具有完整的接收器短路、開路和總線空閑故障保護功能。 TE Intercontec連接器提供多種不同的尺寸、功能及功率級別,并全部采用顏色編碼,在連接復雜設備時可避免誤插。這些連接器采用創新的1/8 快鎖系統,有助于縮短安裝時間,降低現場安裝失敗的風險。所有Intercontec連接器皆具有IP 66/67防護級別(另有說明除外),符合EN 60529標準。 TE 帶集成磁體的工業RJ45插孔提供高度集成的工業以太網連接解決方案 — 從纜線到物理層全包括。集成的磁體可大幅改進EMI雜訊屏蔽能力,提升連接可靠性。TE工業Mini I/O連接器為緊湊型線對線和線對板解決方案, 尺寸僅為傳統RJ45的25%。此解決方案提供板連接器的高固定力,結合小巧的金屬閂鎖機制,可避免意外拉出和/或拔出,縮短可能的系統停機時間。

    時間:2020-03-11 關鍵詞: 以太網 工業應用 工業通信

  • 魏德米勒交換機:用于工業通信應用的Eco Line非管理型交換機——具有最大端口密度,最適合工業應用

    魏德米勒交換機:用于工業通信應用的Eco Line非管理型交換機——具有最大端口密度,最適合工業應用

    工業通信的未來在于整體方法,在于網絡。這就需要直達生產級別、機器和系統的不間斷通信。在建立這些通信系統時,將設備相互聯接以創建網絡并盡可能有效地傳輸數據非常重要。無縫以太網通信簡化并加速了流程,提高了透明度并降低了成本。魏德米勒的新型以太網交換機專為小型工業網絡而開發。它們可以在基于以太網的機器和系統之間進行安全可靠的通信,并允許將以太網設備聯接到更高級別的網絡。非管理型即插即用交換機意味著可以將網絡聯接擴展至多個設備。此外,具有5至24個端口的交換機使用戶得以利用標準化以太網通信和工業自動化技術所帶來的優勢。不同型號的交換機配備了多種可組合的銅或光纖接口,這意味著用戶可以使用不同的介質并覆蓋很長的距離。所有以太網交換機都配有工業IP30金屬外殼,帶有集成卡入式安裝腳,可輕松安裝在端子導軌(TS35)上。集成卡入式安裝腳經過特別優化,安裝簡單。堅固的外殼設計和高端口密度以及特別緊湊的尺寸意味著可以充分利用控制柜空間。尤其是5端口交換機,這是密度最小的交換機之一,特別適合空間狹窄的控制柜。交換機端口密度最大可為24個端口。除了高端口密度外,魏德米勒交換機可承載的溫度范圍也很大,可在–40至+75°C的環境中使用,支持廠內和廠外作業。每個端口均配有一個LED,集成的LED可顯示端口速度和狀態。靈活且面向未來的SFP插槽無論是多模還是單模,無論是在500米還是長達20公里的范圍內,SFP插槽均有助于確保交換機靈活使用。SFP意為小型可插拔,SFP插槽可以將交換機等網絡組件與光纜聯接在一起。因而,千兆電信號和光信號之間的互相轉換成為可能。為此,只需插入匹配的收發器即可。這也意味著以后可以及時改變生產技術。線速兼容的交換機支持自動協商,在自動協商過程中,兩個相連的以太網端口會自動確定并配置最大可能的傳輸速率。集成的自動交叉功能可以確保更簡便的安裝,還有助于防止錯誤源(因為不再需要交叉電纜)。符合此標準的交換機會檢測發送線對和接收線對,并在內部自動正確分配線對。這些模塊具有輸入電流限制和反極性保護。Eco Line交換機通過可移動的3或4針插入式聯接器聯接。Eco Line系列包括快速以太網和千兆位型號以及802.3af PoE型號。大多數型號具有24VDC的冗余電源輸入。5端口和8端口銅纜型號也可以使用24VAC電源供電,從而適應樓宇自動化。魏德米勒以太網交換機擁有國際認證以及CE、UL合格證書,適用于世界各地的工業應用。非管理型交換機的主要優勢在于良好的性價比,以及特別節省空間的設計。插圖說明:魏德米勒新型以太網交換機專為小型工業網絡開發,可在基于以太網的機器和系統之間進行安全可靠的通信,并允許將以太網設備聯接到更高級別的網絡。

    時間:2020-01-10 關鍵詞: 以太網 交換機 工業通信

  • 實時控制技術滿足實時工業通信發展的需求

    實時控制技術滿足實時工業通信發展的需求

    C2000 F28388D MCU采用了Beckhoff的EtherCAT外設模塊,并將其集成到芯片上。EtherCAT外設模塊所有權可以分配給CPU1或CM。為支持此功能,已經在C2000Ware(C2000微控制器軟件包)中增加了一套軟件解決方案。這些F28388D EtherCAT軟件解決方案將幫助您: 驗證F28388D ControlCARD或自定義F28388D板的EtherCAT是否正常運行。 評估EtherCAT從站堆棧和使用F28388D創建從站節點應用程序。 開始 在對F28388D上的EtherCAT進行評估和驗證之前,您需要先下載并安裝: C2000Ware – 其中包含用于F28388D的所有EtherCAT軟件。 TwinCAT PC/PLC – Beckhoff EtherCAT 主站。 驗證運行和連接 F28388D EtherCAT軟件解決方案包括一套硬件抽象層(HAL)測試應用程序(一個用于CPU1,一個用于CM)。這些應用程序可以驗證EtherCAT子系統與器件中央處理單元之間的ASYNC16處理器數據接口,以確保其能夠對EtherCAT寄存器和內存執行一系列讀寫操作。該應用的軟件堆棧如圖1所示。此外,這些應用程序還包括檢查確認是否使用EtherCAT所需的最小數據集對器件的電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)進行編程。 圖1:F28388D EtherCAT HAL測試應用程序 您無需使用EtherCAT從站堆棧來執行此驗證。將此應用程序下載到設備上后,EtherCAT主站便可識別出網絡上的EtherCAT從站控制器,從而確認物理接口是否正常工作。之后,您可以對EtherCAT從站的EEPROM進行編程,然后重新運行應用程序以執行前述的PDI檢查。 評估EtherCAT從站節點解決方案 F28388D EtherCAT軟件解決方案包括EtherCAT從站演示和參考解決方案。兩者都包括從CPU1運行或從CM運行的變體。 EtherCAT從站演示應用程序是一個簡單的“回送”示例,其中從EtherCAT主站發送的數據由EtherCAT主站控制器接收并發送回主站。演示應用程序軟件堆棧如圖2所示。利用TwinCATPC軟件來控制EtherCAT主站節點,您只需幾分鐘即可在工作臺上構建多節點EtherCAT網絡。

    時間:2019-12-30 關鍵詞: 實時控制 工業通信 電源資訊

  • 實時控制技術滿足實時工業通信發展的需求——第4部分

    實時控制技術滿足實時工業通信發展的需求——第4部分

    本系列博客文章的第1部分介紹了用于C2000?微控制器(MCU)的EtherCAT從站堆棧解決方案的市場機遇,以及從站堆棧開發快速入門的三個階段指南。第2部分詳細說明了TI C2000MCU EtherCAT實施的特點和優勢。第3部分分別介紹了使用EtherCAT從站和C2000Delfino MCU controlCARD套件自行開發從站節點應用程序的三個階段,并介紹了TI C2000controlSUITE?軟件中的EtherCAT包如何為每個階段提供支持。本篇博文作為本系列文章的第4部分將介紹如何利用最新的C2000TMS320F28388D實時控制器自行開發EtherCAT從站控制器。C2000F28388D MCU采用了Beckhoff的EtherCAT外設模塊,并將其集成到芯片上。EtherCAT外設模塊所有權可以分配給CPU1或CM。為支持此功能,已經在C2000Ware(C2000微控制器軟件包)中增加了一套軟件解決方案。這些F28388D EtherCAT軟件解決方案將幫助您:·驗證F28388D ControlCARD或自定義F28388D板的EtherCAT是否正常運行?!ぴu估EtherCAT從站堆棧和使用F28388D創建從站節點應用程序。開始在對F28388D上的EtherCAT進行評估和驗證之前,您需要先下載并安裝:·C2000Ware–其中包含用于F28388D的所有EtherCAT軟件?!winCAT PC/PLC–Beckhoff EtherCAT主站。驗證運行和連接F28388D EtherCAT軟件解決方案包括一套硬件抽象層(HAL)測試應用程序(一個用于CPU1,一個用于CM)。這些應用程序可以驗證EtherCAT子系統與器件中央處理單元之間的ASYNC16處理器數據接口,以確保其能夠對EtherCAT寄存器和內存執行一系列讀寫操作。該應用的軟件堆棧如圖1所示。此外,這些應用程序還包括檢查確認是否使用EtherCAT所需的最小數據集對器件的電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)進行編程。圖1:F28388D EtherCAT HAL測試應用程序您無需使用EtherCAT從站堆棧來執行此驗證。將此應用程序下載到設備上后,EtherCAT主站便可識別出網絡上的EtherCAT從站控制器,從而確認物理接口是否正常工作。之后,您可以對EtherCAT從站的EEPROM進行編程,然后重新運行應用程序以執行前述的PDI檢查。評估EtherCAT從站節點解決方案F28388D EtherCAT軟件解決方案包括EtherCAT從站演示和參考解決方案。兩者都包括從CPU1運行或從CM運行的變體。EtherCAT從站演示應用程序是一個簡單的“回送”示例,其中從EtherCAT主站發送的數據由EtherCAT主站控制器接收并發送回主站。演示應用程序軟件堆棧如圖2所示。利用TwinCAT PC軟件來控制EtherCAT主站節點,您只需幾分鐘即可在工作臺上構建多節點EtherCAT網絡。圖2:F28388D EtherCAT Echoback演示App此演示應用程序以二進制映像的形式提供,專為F28388D controlCARD而配置。由于此映像已集成EtherCAT從站堆棧,您無需自行生成從站堆棧代碼。您只需利用該應用程序對F28388DcontrolCARD進行編程,并將一根CAT5電纜從controlCARD連接到EtherCAT主站(本例中為TwinCAT PC/PLC)。自行創建EtherCAT從站節點解決方案在使用EtherCAT從站演示應用程序進行評估后,F28388D EtherCAT軟件包含一個用于幫助您自行創建從站節點應用程序的參考解決方案。EtherCAT從站參考解決方案具有與演示應用程序相同的回送功能。但是,該解決方案包含了對其進行調試以及在您自己的應用程序中對其進行開發所需的所有源代碼(除了EtherCAT從站堆棧本身)。圖3詳細說明了該解決方案的軟件堆棧。您可以通過EtherCAT Technology Group(ETG)從站堆棧代碼(SSC)ET9300工具獲取EtherCAT從站堆棧代碼。圖3:包含ETG從站堆棧的F28388D EtherCAT回送解決方案為了生成F28388D器件的從站堆棧代碼,F28388D EtherCAT軟件解決方案包中提供了一個配置文件,將該配置文件導入SSC工具后,只需通過該工具的下拉菜單就可以使用各種F28388D從站配置了。選擇一種配置后,該工具會生成用于集成到解決方案中的從站堆棧源代碼。C2000Ware中的F28388d EtherCAT軟件使用文檔提供了進一步的詳細信息。當生成從站堆棧并鏈接到F28388D EtherCAT從站參考解決方案之后,您就可以開始運行該解決方案,并利用其開發自己的EtherCAT從站應用程序了。

    時間:2019-12-30 關鍵詞: 微控制器 工業通信 實時控制技術

  • 實時控制技術滿足實時工業通信發展的需求

    實時控制技術滿足實時工業通信發展的需求

    鑒于EtherCAT技術和C2000 MCU運動控制應用在軟件方面有待支持,客戶也在此方面提出了請求,TI利用其嵌入式軟件開發經驗和C2000 MCU架構知識創建了一套軟件解決方案,旨在幫助開發IT C2000實時控制MCU的EtherCAT從站節點。軟件包將幫助您: 評估從站節點的堆棧。 驗證自定義硬件的正確操作/連接。 使用您的硬件和ETG分發的堆棧創建一個完整的從站節點應用程序。 第一步:評估C2000 EtherCAT節點(堆棧和硬件) C2000 EtherCAT技術支持中,包含的第一個軟件解決方案旨在讓您輕松快速熟悉基本解決方案。利用用于EtherCAT主節點的TwinCAT Pc軟件、簡易“echoback”示例應用以及EtherCAT從站和C2000 Delfino MCU controlCARD套件,您可在幾分鐘內在工作臺上構建多節點EtherCAT網絡。 EtherCAT “slave demo”項目是EtherCAT controlCARD的二進制映像發布,針對包括從堆棧二進制版本在內的C28x CPU進行了優化。因此,您需要做的就是對C2000 MCU進行編程,并將CAT5電纜連接到EtherCAT主站——TwinCAT PC/PLC。 圖1:C2000 MCU開箱即用的EtherCAT從站演示和評估解決方案 該評估項目將幫助您回答以下問題:從外部EtherCAT控制器(ET1100)到C2000 MCU的傳輸延遲是多少?該解決方案對中央處理單元(CPU)帶寬要求是多少?硬件抽象層(HAL)和從堆棧的內存占用量是多少? 下載最新的controlSUITE軟件后,您可通過在controlSUITE開發套件項目中執行設置文件“EtherCAT_Slave_Demo_Code_v01_00_00_00_setup”來安裝演示和評估示例。 第二步:驗證您的EtherCAT硬件 第二種軟件解決方案讓您從基于TI controlCARD工具,轉變為幫助您自行開發硬件。EtherCAT社區將可編程控制器的接口稱為處理器數據接口(PDI)。您可在適用于高性能MCU的EtherCAT接口參考設計找到并行PDI,“ASYNC16”(C2000 MCU外部存儲器接口[EMIF])和串行PDI(C2000 MCU串行外設接口[SPI])的參考硬件設計。該軟件項目將幫助您驗證“從MCU到線路”構建的硬件接口是否正確。 由于硬件抽象層(HAL)測試應用程序(參見圖2)可與TwinCAT主節點通信,因此該軟件項目可幫助您驗證EtherCAT控制器(例如ET1100)的物理PDI接口(EMIF和SPI端口),以及物理層(PHY)和以太網是否都已正確連接。 這種情況下,您無需EtherCAT從站堆棧來驗證硬件連接。與第一步中有所不同,HAL測試項目可用作源代碼,以幫助驗證或使C2000 MCU適用于EtherCAT控制器的其他物理接口。

    時間:2019-12-27 關鍵詞: 實時控制 工業通信 電源資訊

  • 實時控制技術滿足實時工業通信發展的需求——第2部分

    實時控制技術滿足實時工業通信發展的需求——第2部分

    本系列博文的第1部分介紹了用于C2000? 微控制器(MCU)的EtherCAT從站堆棧解決方案的市場機遇,并介紹了從站堆棧開發快速入門的三個階段指南。除了這三方面的開發流程之外,TI還采取了哪些舉措,使我們的解決方案比傳統的堆棧移植方案更具吸引力?首先,我們應用了C28CPU架構方面的知識,調整了相關軟件,從而更好地發揮CPU的功能。例如,我們優化了中斷處理、直接存儲器訪問(DMA)和控制(脈沖寬度調制[PWM])同步例程,以充分利用片上硬件。此外,我們與Beckhoff合作更新/增強了已發布的堆棧,以支持數據處理,使其更適合C28CPU。談及與Beckhoff合作,支持串行外設接口(SPI)和并行(外部存儲器接口[EMIF])通信的C28從站堆棧和硬件抽象層(HAL)被用作其從站堆棧配置工具(SSC)的一部分?;谥暗腃2000MCU經驗,您將找到參考軟件解決方案版本“Plugfest-ready”。支持SPI和EMIF硬件接口提供了實現選項,使得系統能夠在印刷電路板(PCB)路由復雜性與最低延遲通信之間進行權衡。此外,在使用Beckhoff Et1100器件直接測試版本時,您可調整SPI和EMIF HAL驅動器,以支持其他EtherCAT從站器件硅解決方案,包括TI的AMIC110SoC(SPI——請聯系Sitara?論壇)或從站硬件的現場可編程門陣列(FPGA)實例(EMIF或SPI),如Beckhoff ET1816。在SPI和EMIF處理器數據接口(PDI)中,EtherCAT從站堆棧代碼和應用程序代碼之間并無差異,只有器件名稱和產品代碼不同,因此即使SPI和EMIF從站節點都在同一網絡中,它們也可能存在差異。當EMIF從站節點位于同一網絡中時,它們可能有所差異。TI EtherCAT軟件包的C2000MCU特性是Echoback應用示例。雖然應用程序演示并不復雜,但它只是將從站節點輸出數據結構回送到輸入,可使用任何EtherCAT主站或TwinCAT主站查看,欲知詳情,可訪問“EtherCAT解決方案參考指南”。通過納入Echoback應用程序,TI展示了堆棧軟件基本使用的示例,并為您提供了一個占位符,供您自行創建應用程序。遵循Echoback示例將更容易利用TI針對堆棧和HAL軟件模塊進行的許多優化,并提供EtherCAT從站信息(ESI)文件的良好示例。此外,Echoback也被納入進快速評估二進制項目中。圖1:TMDSECATNCD379EtherCAT電路板映像最后,如圖1所示,EtherCAT controlCARD硬件平臺利用了其他C2000MCU控制卡的通用180管腳接口。EtherCAT controlCARD與任何180管腳C2000應用評估模塊(EVM)或擴展塢物理兼容,因此可將EtherCAT連接添加到許多現有的實時控制應用示例中。例如,您可將EtherCAT controlCARD與工業驅動器開發套件(IDDK)結合使用,以使用快速電流回路和/或位置管理器技術為伺服添加實時連接。另外值得一提的是,EtherCAT controlCARD可以獨立運行。使用Micro USB電纜為硬件供電,無需擴展塢或EVM供電。有關詳細信息,請參見“TMDSECATCNCD379D EtherCAT解決方案參考指南”。這有助于降低多節點網絡測試和配置中的硬件復雜性。如您所見,C2000DesignDRIVE EtherCAT支持已采取一些額外的步驟來簡化從站節點的開發,并助您在我們的微控制器上運行堆棧時獲得出色的性能。在本系列的其他文章中,我們將詳述前面概述的三個開發階段中提供的軟件支持。

    時間:2019-12-25 關鍵詞: MCU 實時控制 工業通信

  • 實時控制技術滿足實時工業通信發展的需求

    實時控制技術滿足實時工業通信發展的需求

    本系列博文的第1部分介紹了用于C2000™微控制器(MCU)的EtherCAT從站堆棧解決方案的市場機遇,并介紹了從站堆棧開發快速入門的三個階段指南。 除了這三方面的開發流程之外,TI還采取了哪些舉措,使我們的解決方案比傳統的堆棧移植方案更具吸引力?首先,我們應用了C28 CPU架構方面的知識,調整了相關軟件,從而更好地發揮CPU的功能。例如,我們優化了中斷處理、直接存儲器訪問(DMA)和控制(脈沖寬度調制[PWM])同步例程,以充分利用片上硬件。此外,我們與Beckhoff合作更新/增強了已發布的堆棧,以支持數據處理,使其更適合C28 CPU。 談及與Beckhoff合作,支持串行外設接口(SPI)和并行(外部存儲器接口[EMIF])通信的C28從站堆棧和硬件抽象層(HAL)被用作其從站堆棧配置工具(SSC)的一部分?;谥暗腃2000 MCU經驗,您將找到參考軟件解決方案版本“Plugfest-ready”。 支持SPI和EMIF硬件接口提供了實現選項,使得系統能夠在印刷電路板(PCB)路由復雜性與最低延遲通信之間進行權衡。此外,在使用Beckhoff Et1100器件直接測試版本時,您可調整SPI和EMIF HAL驅動器,以支持其他EtherCAT從站器件硅解決方案,包括TI的AMIC110 SoC(SPI —— 請聯系Sitara™論壇)或從站硬件的現場可編程門陣列(FPGA)實例(EMIF或SPI),如Beckhoff ET1816。 在SPI和EMIF處理器數據接口(PDI)中,EtherCAT從站堆棧代碼和應用程序代碼之間并無差異,只有器件名稱和產品代碼不同,因此即使SPI和EMIF從站節點都在同一網絡中,它們也可能存在差異。當EMIF從站節點位于同一網絡中時,它們可能有所差異。 通過納入Echoback應用程序,TI展示了堆棧軟件基本使用的示例,并為您提供了一個占位符,供您自行創建應用程序。遵循Echoback示例將更容易利用TI針對堆棧和HAL軟件模塊進行的許多優化,并提供EtherCAT從站信息(ESI)文件的良好示例。此外,Echoback也被納入進快速評估二進制項目中。 圖1:TMDSECATNCD379 EtherCAT電路板映像 最后,如圖1所示,EtherCAT controlCARD硬件平臺利用了其他C2000 MCU控制卡的通用180管腳接口。EtherCAT controlCARD與任何180管腳C2000應用評估模塊(EVM)或擴展塢物理兼容,因此可將EtherCAT連接添加到許多現有的實時控制應用示例中。例如,您可將EtherCAT controlCARD與工業驅動器開發套件(IDDK)結合使用,以使用快速電流回路和/或位置管理器技術為伺服添加實時連接。 另外值得一提的是,EtherCAT controlCARD可以獨立運行。使用Micro USB電纜為硬件供電,無需擴展塢或EVM供電。這有助于降低多節點網絡測試和配置中的硬件復雜性。

    時間:2019-12-25 關鍵詞: 實時控制 工業通信 電源資訊

  • 實時控制技術滿足實時工業通信發展的需求——第1部分

    實時控制技術滿足實時工業通信發展的需求——第1部分

    在我之前的博文“EtherCAT和C2000? MCU——實時通信滿足實時控制”中,我在TI Designs參考設計庫中討論了一種設計,以幫助簡化符合國際電工委員會(IEC)61158兼容且基于TI C2000實時控制微控制器(MCU)的EtherCAT從站節點的硬件開發。該博文概述了EtherCAT技術非常適合工業自動化應用中C2000MCU的原因,以及為何TI DesignDRIVE團隊選擇Beckhoff的ET1100作為參考。用于高性能MCU參考設計的EtherCAT接口未提供評估和自行創建完整EtherCAT節點(包括堆棧)的方法。通過在controlSUITE中發布EtherCAT Slave和C2000Delfino? MCU controlCARD套件以及EtherCAT解決方案參考軟件,您可直接在C2000MCU上快速啟動EtherCAT從站堆棧的開發。在接下來的博客系列中,我將討論C2000MCU上EtherCAT從站堆棧支持的市場機遇;有關TI實施的不同之處;然后深入探討如何為評估、驗證和創建這些開發階段提供支持。EtherCAT在工業應用中的可取之處眾所周知。Ethercat在全球的應用,尤其是在多軸伺服機器上,已經非常引人注目,至少從TI的C2000市場的角度來看是這樣。隨著EtherCAT技術組(ETG)的成員人數突破4,300,以及不以歐洲為主的全球成員的不斷增長和均衡組合,可以明顯看到整體EtherCAT解決方案、技術、可用性、許可、支持等方面都與工業客戶產生了共鳴。我們已看到許多客戶承擔了使C2000MCU能夠在本機上運行EtherCAT堆棧的任務,尤其是在運動控制應用中。將實時通信直接集成到實時控制開發環境中簡化了開發過程。顯而易見的是,集成到單個中央處理單元(CPU)將簡化網絡中斷和實時控制環路計時之間的同步。C2000MCU完全能夠執行軟件堆棧并同時執行高要求的實時電機控制,這主要是因為EtherCAT硬件能夠處理EtherCAT通信中最具挑戰性的實時元素。與添加輔助CPU來運行堆棧相比,單個CPU在降低成本和減少電路板空間方面具有顯著優勢。如果您使用額外的CPU來處理堆棧,則系統性能也會受益于降低的傳輸延遲。在運動控制應用中,系統響應新目標位置的時間或延遲至關重要。如果位置命令輸入定時無法跟上控制回路功能,為什么要最大限度地減少位置控制回路時間?運行EtherCAT堆棧的臨時CPU可能會影響整體運動性能。鑒于EtherCAT和C2000MCU運動控制的互補方面以及客戶支持請求,TI利用其嵌入式軟件開發經驗和C2000MCU架構知識創建了一套軟件解決方案,旨在幫助開發TI實時控制MCU的EtherCAT從站節點。該軟件包只需很少的開發投資,而且可幫助您:?評估從站節點的堆棧。?驗證自定義硬件的正確操作或連接。?創建一個完整的從站節點應用程序,通過使用您的硬件和ETG分發的堆棧。圖1:C2000MCU本機EtherCAT從站堆棧支持流程圖1所示為自行開發從站節點應用程序的三個階段。它還概述了硬件假設,并描述了可用于支持每個階段的軟件模塊。我們將花費更多時間在后續博文中解答每個階段的支持。然而,本系列的下一篇博文將描述啟用的一些特定功能,以及為使C2000MCU上的從站堆棧開發對實時控制應用程序更具吸引力所采取的措施。

    時間:2019-12-24 關鍵詞: MCU 工業通信 實時控制技術

  • 信號鏈基礎知識57:工業遠距離通信使用的RS-232至RS-485轉換器

    信號鏈基礎知識57:工業遠距離通信使用的RS-232至RS-485轉換器

    要求遠距離或者在多個RS-232應用之間實現RS-232數據傳輸的一些工業用數據鏈路,通常都使用RS-232到RS-485轉換器。盡管存在高達±13V的高信號擺幅,但RS-232仍然是一種非平衡或單端接口,而且本身極易受噪聲影響。它的總線最大長度被限定在20米(60英尺)左右。盡管允許進行全雙工數據傳輸(通過一些單獨的信號導線同時發送和接收數據),但是RS-232并不支持在同一條總線上連接多個節點。與之形成鮮明對比的是,RS-485是一種使用差分信號傳輸的平衡接口,從而讓其擁有較高的共模噪聲抗擾性。因此,延長RS-232數據鏈路傳輸距離和實現多總線節點連接,要求通過接口轉換器將其轉換為RS-485信號(參見圖1)。圖 1 短距、點對點數據鏈路到遠距、多點網絡的轉換圖2顯示了一個低功耗、隔離式轉換器設計的原理圖。這里,一臺個人計算機(PC)的RS-232串行端口連接至左側的SUB-D9接口。圖2 使用自動選向控制的隔離式RS-232到RS-485轉換器。個人計算機串行端口包含一個RS-232驅動器和接收器芯片,芯片將其內部5V邏輯信號轉換為接口處更高的±8V到±13V電平。這些高壓總線信號再通過另一個RS-232芯片轉換回標準邏輯電平,以同RS-485收發器進行通信。在發送方向,485收發器將來自RS-232接收器輸出的邏輯信號轉換成差分總線信號。在接收方向,它將差分總線信號轉換成進入RS-232驅動器輸入端的單端、低壓信號。RS-485收發器包括一個電容式隔離層,其實現總線端與邏輯控制端之間的電流隔離,從而消除了總線節點之間的接地電流。在總線端,這種轉換器設計擁有數個確??煽繑祿鬏數脑?。跳線J1和J2在總線空載期間激活故障保護偏壓網絡。如果這種轉換器安裝在總線端,則通過跳線J3可以實現一個120歐姆端接電阻器。一個瞬態抑制器通過鉗制接地電位,保護收發器免受危險瞬態過電壓的損害。為了將瞬態電流分流至地電位,要求使用一個高壓電容器,以在浮動總線接地和保護接地(PE)之間提供AC耦合。一般而言,我們使用一條短單芯導線(18 AWG)來實現到PE端或機殼接地的連接。信號通路隔離還要求電源隔離。這里,我們通過一個低壓降電壓調節器(LDO)對總線電源(3.3V到10V)進行調節。然后,把它用于收發器總線電源(Vcc2)和一個隔離式DC/DC轉換器。這種轉換器由變壓器驅動器、隔離變壓器和一個次LDO(為邏輯端電路供電)組成。更老一點的轉換器設計有時會使用一個請求發送信號(RTS)來將RS-485收發器從接模式切換到發送模式。但是,在一些計算機應用中,RTS生成接口軟件運行在Windows®下,并非實時。因此,如果Windows決定將其處理時間用于另一個應用程序、屏幕保護程序或者殺毒軟件,則RTS可能就無法實時地將收發器切換回接收模式,因此另一個總線節點所發送的數據便可能會丟失。圖2所示轉換器設計通過實現一種自動選向功能消除了出現上述狀況的可能性。這種自動選向檢測通過一個單穩態觸發器實現。觸發器的輸出由232接收器輸出觸發為高。默認情況下,RS-485收發器處于接收模式。當單穩態輸出變為高時,它便將收發器切換到發送模式。該單穩態輸出的時間常量由一個R-C網絡定義。數據速率為9600 bps,2ms高態時間時,C = 220 nF,而R = 10 kOhm;數據速率為1200 bps,20ms高態時間時,R = 100 kOhm。當高態時間結束后,單穩態輸出再次回到低,從而將收發器切換回接收模式。盡管自動選向功能依賴于數據速率,但其仍然是防止數據丟失的一種可靠方法。下次,我們將討論多協議電路。這種電路允許在同類型接口線路之間實現RS-232或者RS-485數據傳輸。另外,下個月我們將介紹如何使用SPICE優化右腿驅動放大器,以降低心電圖(ECG)前端的共模噪聲,敬請期待。如欲了解更多詳情,敬請訪問: www.ti.com/rs485-ca。

    時間:2018-09-05 關鍵詞: TI 電源技術解析 rs-485 工業通信 信號鏈 rs-282

  • AMIC110 SoC讓工業通信變得簡單

    工業以太網協議是工廠自動化的一個重要組成部分?,F在出臺了許多協議標準,包括EtherCAT、Profinet、Powerlink、以太網/工業協議(IP)和Sercos III。擁有眾多不同協議使開發可用于多個不同網絡的解決方案更具挑戰性。一個解決方案是擁有一個可針對不同協議進行再編程的單個設備,如TI最新推出的AMIC110片上系統。 TI Sitara™ARM®處理器通過可編程實時單元工業通信子系統(PRU-ICSS)實現10多種工業通信標準。如果設計中已存在現有的應用處理器,添加全功能ARM®處理器則可能不切實際。若是這種情況,您可利用現有產品,還可通過添加像AMIC110 SoC這樣的通信處理器來實現PRU-ICSS的功能。盡管AMIC110SoC包含ARMCortex®-A8內核,但它可運行以太網堆棧,而非作為主處理器。 作為通信處理器,AMIC110 SoC為靜態解決方案提供了靈活的替代方案。其中一個優點是AMIC110 SoC的軟件可編程性使您可以運行不同的通信標準,而非僅針對一種標準。這使得在使用不同協議的不同項目中重用同一設備成為可能。如果協議發布了功能變更,或者在新的協議發布后需要完全對SoC進行重新編程,那么可重新編程性便使得升級也變得更加容易。這些優點使得AMIC110 SoC成為向設備添加工業通信的絕佳方式。 例如,一個電機控制應用程序可使用C2000™微控制器(MCU)來控制電機,如圖1所示。為了添加像EtherCAT這樣的協議,C2000 MCU可通過串行外設接口(SPI)與AMIC110進行通信,而AMIC110 SoC將處理至網絡其余部分的協議基通信。 圖1:使用AMIC110和C2000實現電機控制的示例 AMIC110 SoC是Sitara處理器系列的一部分,并且延續該系列的眾多優點,如使用處理器軟件開發工具包(SDK)作為標準軟件平臺。處理器SDK可輕松地在Sitara處理器之間遷移軟件,這可減少新處理器的學習時間,并使您能夠充分利用現有的產品。

    時間:2017-06-07 關鍵詞: SoC 工業通信 amic110

  • 工信部聚焦工業通信業標準化

    在近日舉行的2017中國智能制造百人會年會上,與會專家普遍認為,當前制約我國智能制造發展的主要障礙就是缺乏統一的標準體系,為使智能制造大規模普及,必須從國家層面構建統一、規范的標準體系。相關標準體系建設,將加速信息通信技術改造提升傳統產業的步伐,推動制造業的智能化升級。 工信部聚焦工業通信業標準化 工信部日前發布2017年工業通信業標準化工作要點,提出實施工業基礎、智能制造和綠色制造三大標準化提升工程,持續提升消費品質量標準水平,倒逼裝備制造業轉型升級,加快網絡強國建設步伐。 其中,在智能制造標準化方面,“要點”提出實施智能制造標準化提升工程。以服務智能制造產業生態系統構建為目標,深入分析產業發展中的標準化需求,加強智能制造標準化工作的統籌協調,修訂完善《國家智能制造標準體系建設指南》,推動將智能制造標準體系納入兩化融合中。緊密圍繞智能工廠、智能服務、工業軟件、大數據和工業互聯網等重點領域,凝聚產學研用各方、產業生態系統各環節共同開展基礎通用、關鍵核心技術標準制定,構建智能制造綜合標準化技術體系。 此外,就重點領域的標準化工作,“要點”還提出,將在總結軍民通用標準試點經驗基礎上,繼續推進軍民通用標準體系建設。大力提升信息通信業技術、服務及安全保障標準水平,同步推進第五代移動通信(5G)國內標準和國際標準的研究,制定發布工業互聯網標準體系框架,加快新型網絡技術標準的制定和應用,完善寬帶移動通信、下一代互聯網等重點領域標準體系。 我國智能制造亟待構建統一標準 智能制造領域是“中國制造2025”的主攻方向,在《“十三五”國家科技創新規劃》中,智能制造也是重點領域。我國智能制造發展潛力巨大,《2016-2020年中國智能制造行業深度調研及投資前景預測報告》顯示,2015年我國智能制造產值在1萬億元左右,2020年則有望超3萬億元,年均復合增長率約20%。 智能制造的快速發展使工業標準規范不一致的問題更加凸顯。中國工程院制造業研究室教授董景辰表示,由于我國缺乏智能制造的行業標準規范,企業跨平臺、跨系統集成應用時,需要先解決許多復雜的標準問題,有些甚至要推倒重來。例如,物聯網應用標準的缺失導致設備不能兼容,甚至同一企業內部不同的信息系統也可能因標準不統一而無法集成。在2016年舉行的物聯網+中國制造2025高峰論壇上,由中國電子技術標準化研究院、國家物聯網基礎標準工作組聯合發布的《物聯網標準化白皮書》就指出,全球物聯網將進入產業化發展階段,但物聯網行業標準缺失導致物聯網面臨豎井式應用、重復建設等問題,物聯網應用呈現小、雜、散的特征。因此,物聯網標準化需求十分迫切,其中缺失比較多的是行業應用標準。 從國際競爭力角度來講,標準也是產業特別是高技術產業領域工業大國和商業巨頭的必爭之地。我國雖然是制造大國,但是目前由我國主導制定的制造業國際標準數量并不多,國際上對中國標準的認可度也不高,構建智能制造標準也是參與國際合作與競爭,提升中國在全球制造領域話語權,保障國家經濟利益和經濟安全的重要手段。 智能制造標準化需協同推進 智能制造是國家戰略,實施過程中標準化優先。但是建立智能制造的統一標準,是一項系統工程,非一朝一夕之功。 政府必須發揮好頂層設計的作用。此前,工信部、國家標準化管理委員會聯合發布了《國家智能制造標準體系建設指南(2015年版)》,提出了智能制造標準體系框架,將指導未來一段時間內智能制造標準化工作。 在頂層設計的指引下,還需協同推進,要充分做好眾多部門、委員會、行業協會的協調工作,使之形成合力,共同推動智能制造統一標準的制定。 企業是實施“中國制造2025”規劃的主體,也是實施標準化活動的主體。國家也應制定鼓勵企業參與標準化的激勵政策,積極為企業參與標準化創造條件。 此外,還要不斷深化國際標準化合作交流,深化國際和區域標準化合作與交流,特別是戰略性新興產業國際標準上,需要各國共同推進5G智能制造、物聯網、大數據、虛擬現實等新型產業領域國際標準制定,為世界各國帶來更多發展紅利。

    時間:2017-03-24 關鍵詞: 工信部 工業通信

  • TI AM437x處理器滿足工業通信更高性能和實時處理需求

    TI AM437x處理器滿足工業通信更高性能和實時處理需求

    隨著自動化進程越來越加速,工業市場當中非常重要的工業人機界面和可編程邏輯控制產品也越來越廣泛地被采用。人機界面的需求已經由傳統的黑白屏、3.5寸屏越來越多的向彩屏,7寸、10寸大屏進行升級和改造。PLC有越來越多的廠商開始考慮如何增加對工業以太網通信協議的支持。另外一個趨勢是在便攜式數據終端PDT。由于互聯網的飛速發展,快遞行業、倉儲行業現在對于便攜式數據終端的要求會越來越高,對它的通信能力和處理能力,包括外觀的設計都會要求越來越高。 一談到工業應用,絕大部分廠商的需求都是第一,可靠性,畢竟不像消費類產品,研發周期需要2—3年時間。第二就是穩定性,即產品在芯片硬件、軟件方面不能有各種各樣的問題,工業現場、工業應用穩定性其實比成本更重要。第三是更高的性能,因為現在自動化程度越來越高,很多工業設備要處理的不再像以前那樣只是發一個簡單的指令,可能要面對的是個大型的網絡,每一顆處理器以既要兼顧通信,也要兼顧控制,同時還要兼顧預算的處理,所以對性能的要求會大幅度提升。此外還有設備靈活性、縮短開發時間和長期供貨保證等。 針對工業領域的這些需求,TI最新推出了基于Cortex-A9 AM437x處理器。德州儀器中國區通用處理器業務拓展經理牟濤先生向媒體介紹這款新的處理器時說道:“性能上除了ARM Core上做的提升之外,在一些核的外形和性能做了提升和優化,至少新一代產品比前一代產品(即AM335)性能提升了40%以上。” 首先AM437x處理器有高集成度,其主力ARM芯片在片上集成了USB、AD,這也是現在市場上一直強調的混合信號設計。這樣不僅強調了它的處理能力,還保證了更穩定的數?;旌想娐?。AM437x的第二個特點就是互聯互通。簡單的說就是外設豐富,例如包括多個USB、串口及以太網接口,這能夠保證用戶在外設的擴展和應用擴展上不受任何局限。工業通信也是隨著市場發展的趨勢,越來越多的人開始考慮如E-SCADA、PROFIBUS、Internet IP等多種工業通信協議的集成,這款處理器的第三個特點就是集成了多種協議。第四個特點,大家對HMI、對屏幕分辨率的要求越來越高,AM437x通過集成3D加速等方式優化圖形顯示,使得圖形界面更加深入。最后一個特點就是可擴展性,包括I/O擴展。TI的PRU(可編程實時邏輯單元)可以給客戶提供非常靈活的擴展空間,用戶可以進行如串行通信協議的擴展、工業通信協議的擴展,甚至也可以用PRU做私有的加密協議的擴展,這樣就能夠為用戶提供更大的設備靈活性。 除了PRU之外,TI在AM437x里也提供了很多新功能。例如現在在自助服務終端、PDA、PDT等很多應用對攝像頭的要求越來越多,不光用于拍照,還有用做二維碼接入,同時用外設接口做外設的拓展,所以在AM437x里TI對攝像頭的接口做了兩路攝像頭增強。同時提供了QSPI高速SPI接口,傳統意義上的SPI只能做一些低速串行數據通信,而QSPI可以讓客戶做高速的數據通信處理。 AM437x處理器有很強的功能,豐富的外設,而且它也是低功耗芯片。“不像做手機芯片一樣追求極致的功耗,但還是希望能給電力、通信、工業用戶帶來相對功耗上的優化和性能上的提升。”牟濤先生表示。

    時間:2014-07-03 關鍵詞: TI 處理器 技術專訪 工業通信

  • 安森美半導體推出用于工業通信的高集成度、低能耗HART CMOS調制解調器IC

    21ic訊 推動高能效創新的安森美半導體(ON Semiconductor,美國納斯達克上市代號:ONNN)已經擴充針對高速可尋址遠程傳感器(HART)通信協議之工業通信應用的調制解調器系列。安森美半導體最近成為HART通信基金會(http://cn.hartcomm.org)會員,如今推出最新低能耗HART應用方案。 新的NCN5193單芯片CMOS器件支持1200赫茲(Hz)與2200 Hz間的Bell 202頻移,能夠提供1200比特/秒(bps)的半雙工數據率。這器件包含內置功率放大器、17位sigma-delta(Σ-Δ)數模轉換器(DAC)及回應速度極快的看門狗機制,為工程師提供極精巧的HART方案,不僅性價比高,而且節省空間。這器件的電壓范圍為3伏(V)至5.5 V,待機模式下當系統時鐘運行時僅消耗190微安(μA)電流(系統時鐘不運行時僅76 µA)。為了保持最低的功率預算,其接收電路在發射相位期間關閉,同樣地,當IC在接收過程時發射電路會關閉。 這調制解調器IC的工作溫度范圍為-40°C至+85°C,故能應用于工業環境。NCN5193的高集成度,故僅需極少的外部元件。NCN5193GEVB評估電路板包含工作所需的全部外部元件,簡化使用NCN5193的HART應用的設計。 安森美半導體工業及時序產品副總裁Ryan Cameron說:“我們非常高興成為HART基金會會員,可以很好地持續為符合HART標準而日趨壯大的生態系統作貢獻。NCN5193彰顯我們不斷致力于開發下一代HART從器件和主器件,將推動HART通信未來的蓬勃發展。它確保應用的可靠性能,通信中斷可往往導致運營成本增加所帶來的嚴重后果。” 封裝及價格 NCN5193采用無鉛32引腳QFN封裝,每10,000片批量的單價為2.31美元。

    時間:2014-06-11 關鍵詞: 半導體 調制解調器 安森美 ic 工業通信

  • 飛兆雙向邏輯門光耦合器為工業通信提供可靠光隔離性能

    在設計工業網絡時,工業通信設計工程師需要在高噪聲環境下可靠發送高速數據,同時避免損壞敏感的控制器、ADC或傳感器,現有的解決方案是使用兩個單通道光耦合器,或是磁性和電容性耦合等技術,但是這類方法不能達到所需要的可靠隔離水平和抗電磁干擾水平。此外,設計人員而且需要具備多功能、更小占位面積以及更低BOM成本的解決方案。 為幫助設計人員應對挑戰,并滿足市場對光耦合器的應用需求,飛兆半導體公司推出FOD8012全雙工、雙向邏輯門光耦合器,該器件是業界首款具有強抗噪能力與可靠光隔離能力的光耦,可助力系統工程師設計出穩健的系統,并具備低傳輸錯誤率,更長時間的提供高可靠性以及低元件成本。 FOD8012支持系統之間的數字信號隔離通信,而且不會與接地環路或危險電壓導電。據飛兆半導體技術行銷副經理張瑞斌介紹,不同于提供低于0.1mm光隔離間隙的同類器件,由于FOD8012采用飛兆專有的Optoplanar® 封裝技術和優化的集成電路設計,在具有0.4mm (最低)的光隔離間隙的小型SO8封裝中集成兩個雙向光耦合通道,可實現經驗證的可靠光隔離。同時該器件具有同級最佳的20kV/µs最小共模瞬態抑制,能夠在嘈雜的工業環境中工作,而這項指標較最接近的競爭產品提高了一倍。 隨著工業通信領域的發展,數據傳輸率的不斷提高,更低的功率驅動,以及現場總線的引入,光耦合器的規格標準需要不斷的改善。而3.3V總線收發器的應用日趨明顯,光耦的電源電壓也從5V轉向3.3V,混合或電動車輛的需求推動器件需具備更高的溫度額定值。這些應用趨勢,使得FOD8012具有高達15兆位/秒的轉換速度,滿足大多數現場總線標準??捎?.3V或5V電源電壓來實現邏輯電平轉換,以及具有-40 到 +110ºC的寬工業級溫度范圍。 FOD8012高速邏輯門光耦合器具有高集成度,以雙向配置方式集成了兩個光耦合通道,并采用緊湊的8腳小型封裝。每個光耦合器通道由一個高速AIGaAs LED組成,通過一個與CMOS檢測器IC耦合的CMOS緩沖器IC驅動。采用FOD8012全雙工設計方案,如下圖,通過一顆FOD8012替代原有方案中的兩顆IC,降低了隔離方案的占位面積及BOM成本。 據張瑞斌介紹,FOD8012的目標市場是工業工廠自動化中的總線領域和馬達驅動的上下位機間的信號隔離。而據IMS數據顯示,在工廠自動化和馬達驅動市場中,預計今年光耦合器總體可用市場收益為5.246億美元,這也給飛兆的光耦器件帶來很大的市場空間。

    時間:2011-03-01 關鍵詞: 飛兆 光耦合器 工業通信 邏輯門

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