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[導讀]美國Rethink Robotics公司為其去年打造的Baxter工業機器人新增研究用機器人硬件以及軟件開發套件(SDK),讓研究人員們也能近距離地與Baxter機器人面對面接觸,打造出專為該機器人而設計的客制化軟件與應用。 這款Baxt

美國Rethink Robotics公司為其去年打造的Baxter工業機器人新增研究用機器人硬件以及軟件開發套件(SDK),讓研究人員們也能近距離地與Baxter機器人面對面接觸,打造出專為該機器人而設計的客制化軟件與應用。

這款Baxter Research Robot研究用機器人與其商用化上市的工業機器人十分類似,同樣是一款有著兩只活動手臂的人形機器人,售價也同樣是22,000美元,其中還包括一款專為執行于Baxter專用機器人操作系統(Robot Operating System;ROS )的開發工具套件。開發人員可用這款軟件利用機器人內建傳感器(如相機、力量、聲納與測距儀)開發出客制化的應用。

可編程機器人將替代碼農 可改裝來自工業機器人

Rethink Robotics公司提供其Baxter工業機器人的研究版機器人,其中還包括一款軟件開發套件,期望為研究人員提供一個為Baxter開發軟件與應用的機會。(來源:Rethink Robotics)

Rethink公司營銷與產品管理副總裁Mitch Rosenberg表示:“我們推出Baxter研究用機器人的目的在于為研究人員提供一個可負擔得起的系統,協助其開發出可執行一系列創新任務的應用?!?/P>

當然,許多研究人員多半是大型制造商的工程研發團隊。但我們最終希望導入這款開放的硬件平臺后,能夠為軟件應用激發更多的創新思維,就像軟件之于電腦,以及app之于智能手機一樣。這些創新應用的可能性是永無止境的。

Rosenberg解釋,Baxter研究用機器人與工業機器人在硬件上都是完全一樣,兩款機器人唯一的差別在于安裝的軟件不同。商用化的Baxter工業機器人已經預先編程,使其得以應用于工業領域的任務,而專為開發人員設計的Baxter研究用機器人則附加了軟件開發套件,讓研究人員擁有可自行編程這款機器人的空間。開發人員可經由以太網連結以及一個連網位址,和Baxter開發工作站進行交流。

至于為研究社群提供可編程的Baxter機器人可能催生出哪些應用,Rosenberg并未多加猜測,不過,他強調采用這款SDK可開發出許多創新的機器人功能?!把芯咳藛T們可先專注于基本目標,如操作物件、人與機器人互動、協同機器人、適應環境變化的機器人,以及手臂軌跡規劃等?!?/P>

美國麻省理工學院(MIT)和塔夫茨(Tufts)大學的研究人員已經采用Baxter Research Robot展開研究工作了。

Rethink Robotics在去年推出了Baxter ,為工業機器人設計帶來一大進展。Baxter機器人設計的關鍵在于它具有更類似人類的外觀,以及透過內建軟件與傳感器而具備偵測環境的能力,因此能夠在廠房中與人們更安全地共同工作。相形之下,傳統工業機器人的外觀看起來更像是一臺機器設備,通常還必須加以隔離,以避免任何機械故障傷害了人類,而且,還必須分別加以編程,才能執行某項特定任務。此外,Baxter工業機器人也很容易訓練,因而能夠承擔各式各樣的任務。

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